Animali sedentari, formati da aggregati di cellule ove non si riscontra la presenza di tessuti. Piccole aperture di entrata dell'acqua lungo tutta la struttura (osti), ed uno più o meno grande per l'uscita dell'acqua, nella parte superiore (osculo).

Metazoi a forma di polipo e medusa con simmetria di regola raggiata e colonie polimorfe; corpo sempre costituito da 2 strati di cellule e provvisto delle caratteristiche capsule urticanti (nematocisti).

Metazoi molto delicati, con simmetria raggiata, di regola pelagici, con strato centrale gelatinoso contenente delle cellule e 8 serie di palette ciliate, disposte su file meridiane.

Bilateri vermiformi piatti o a sezione rotondeggiante, privi di ano; tra l'epidermide e l'intestino si trova una massa compatta di cellule mesodermiche.

Bilateri che conducono vita libera, con corpo completamente ciliato, vermiforme, provvisti di intestino unico, di ano in posizione terminale e caratteristica proboscide estroflettibile.

Bilateri sacciformi con cavità celomatica secondaria indivisa. Epidermide rivestita da cuticola, di regola provvisti di una lunga proboscide non retrattile e di due robuste setole sul lato ventrale.

Bilateri cilindrici con cavità celomatica secondaria indivisa. Epidermide rivestita da cuticola. Sempre provvisti di estremità anteriore del corpo allungata in una proboscide retrattile o introverto (che misura 1/4 - 9/10 della lunghezza totale).

Bilateri in genere a sezione circolare e vermiformi con sistema di vasi sangugni e cavità celomatica secondaria. Il corpo è articolato in numerosi segmenti (metameri), che nelle forme primitive sono uguali.

Bilateri con corpo generalmente tozzo, articolato in capo e tronco, di regola provvisti di mantello che secerne cuticola e/o carbonato di calcio e di piede ventrale. La cavità respiratoria si trova sul margine di entrambe le sezioni, o solo sulla parte terminale di questo, sotto una piega libera del mantello. Sono di regola provvisti di branchie pennate e di radula.

Bilateri con corpo rivestito da un esoscheletro chitinoso. Corpo metamerico e provvisto di appendici articolate. I segmenti del corpo sono variamente differenziati o fusi tra loro.

Bilateri di regola sessili che vivono in nicchi, conchiglie o tubi, con corpo inarticolato e apparato tentacolare situato intorno all'apertura orale. Cavità celomatica ampia ed indivisa.

Bilateri allo stadio adulto con struttura simmetrica pentaraggiata. In genere provvisti di dermascheletro calcareo ben sviluppato nell'ipoderma, sopra il quale si trovano aculei che sporgono dalla superficie del corpo. Complesso sistema di ampie cavità celomatiche.

Bilateri poliformi, non metamerici, con camera branchiale. La corda dorsale può essere assente o presente; in questo caso solo nella coda e enlla larva.